“토크쇼 & 프렌즈” - YZDITEC 무대 기계 사례 연구

프로젝트 이름: 토크쇼 & 프렌즈

클라이언트/프로덕션: 텐센트 비디오 토크쇼 경연대회(게스트로는 리위춘(가수), 천루위(TV 진행자), 다장웨이(가수), 뤄융하오(기업가 겸 기술 인플루언서), 장샤오강(TV 진행자)이 참여했으며, 59개 팀이 현장에 참여했습니다).

YZDITEC에서 제공하는 범위: 중앙 무대 메커니즘(중앙 무대 위에 설치되며 조명 설비와 LED 배경을 지지하는 역할도 함)의 전체 전기 기계 설계, 제조 및 동기화된 현장 제어가 가능합니다.

1. 배경 및 주요 과제

창의적 브리핑에는 다음이 필요했습니다. 기계화된 고강도 오프닝 시퀀스 중앙의 큰 링에 의해 구동됩니다. 기술적 및 운영적 과제는 다음과 같습니다.

► 대형 중앙 링의 동기화된 다중점 작동을 통해 큰 각도 변위를 달성하는 동시에 표현력 있는 동작과 부드럽고 안정적인 작동의 균형을 맞춥니다.

► 복잡한 궤적(호, 나선형 및 다차원 복합 경로) 실행 밀리미터급 동기화 여러 액추에이터에 걸쳐 원활한 동작 연속성을 제공합니다.

► 동시 라이브 및 스트리밍 전송 시 중복성, 반복성 및 높은 안정성에 대한 라이브 방송 등급 요구 사항을 충족합니다.

► 프레임 단위의 정확한 통합을 위해 기계적 동작과 무대 영상(LED, 조명) 간의 결정적 타이밍을 보장합니다.

2. 당사 솔루션 - 요약

YZDITEC은 다음과 같은 요구 사항을 충족하기 위해 종단 간 전자기계 및 제어 패키지를 제공했습니다.

► 호이스트 시스템: 배치됨 37 × C1 시리즈 지능형 CNC 체인 호이스트 서보 드라이브가 동기화된 클러스터로 작동합니다. 각 호이스트는 절대 인코더가 있는 서보 모터 전력 손실 후에도 위치를 유지하고 높은 무결성 피드백을 제공합니다.

► 실시간 부하 분산: 모터 피드백(토크/힘)과 내부 호이스트 하중 측정을 사용하여 폐쇄 루프 힘 평형을 구현하여 지속적인 미세 조정을 구현하고 국부 과부하 위험을 최소화했습니다.

► 제어 플랫폼: YZDITEC의 독점 기술에 따른 조정된 다중 호이스트 일정 및 궤적 계획 "블랙 워리어" 지능형 제어 콘솔복잡한 궤적의 지속적이고 원활한 실행을 가능하게 합니다. EtherCAT 실시간 필드버스 고주파 동기화 및 실시간 상태 모니터링을 위해.

► 검증 및 시운전: 포괄적인 공장 성능 및 안전 검증(동적 부하 및 중단 대응 테스트 포함)을 완료한 후, 자세한 현장 시운전 및 승인을 실시했습니다.

► 표준 및 인증: TÜV 라인란트, BGV-C1, CE; EN 17206을 준수합니다.

► 결과: 복잡한 궤적과 큰 각도의 스윙 동작에서 부드럽고 시각적으로 매력적인 기계적 동작, 밀리미터 수준의 동기화 및 실시간 부하 분산 작동을 통해 미적 효과와 작동 안전성의 균형을 이룹니다.

토크쇼 현장 위탁 및 승인

공장 성능 및 안전 검증

3. 주요 기술 하이라이트(업계 고객용)

► 클러스터형 동기화 아키텍처: 37개의 호이스트가 "블랙 워리어" 제어 콘솔 아래 단일 조정 시스템으로 작동하여 다중 지점 연결 및 통합 궤적 추적을 가능하게 합니다. 플랫폼 용량: 최대 128개의 제어 루프(축) 및 관리 256개의 장치 모델 마스터 컨트롤러당.

► 모델 기반 실시간 제어: "Black Warrior" 제어 콘솔은 논리적 모델을 물리적 장치에 매핑합니다(모델은 런타임 매개변수를 저장합니다). 실행 중에 모델은 온라인 모니터링, 충돌 감지 및 초과 한계 경고를 위해 리깅 상태를 미러링합니다.

► 고정밀 시공간 제어: 위치 명령 해상도 1mm; 프로그래밍 시간 해상도 0.1초; 이더캣 통신주기 2밀리초 — 방송 수준의 동기화와 안정성을 보장합니다.

► 오프라인 3D 시뮬레이션 및 안전 알고리즘: 통합 Pando 3D 시뮬레이션 소프트웨어 타임라인 및 스프레드시트 기반 모션 편집, 리허설, 충돌 검사, 지능형 초과 한도 경고 및 자동 수정 기능을 통해 오프라인 프로그래밍을 지원하여 현장 튜닝 시간을 단축합니다.

► 인터페이싱 및 쇼 통합: 토종의 디엠엑스512 트리거링, 광섬유 마스터 링크(>500m), 모바일, 태블릿 또는 PC를 통한 즉각적인 오류 경보를 제공하는 무선 실시간 작동을 통해 유연하고 반응성 있는 시스템 제어가 보장됩니다.

► 프리셋 모션 라이브러리: 프로그래밍과 반복성을 가속화하기 위한 일반적인 동작 사전 설정(수직 리프트, 웨이브, 리플, 나선형 상승 등)

4. 안전 및 품질 보증

3단계 보호 전략이 구현되었습니다.

► 기계적 계층(물리적 중복성): 로드 셀, 4점 리미트 스위치, 이중 브레이크, 과부하 보호, 이중화된 1차/2차 서스펜션 포인트, 그리고 G80 체인(SF12)이 포함됩니다. 기계적 결함은 기계적 제동 또는 전원 차단을 유발합니다.

► 소프트웨어 계층(논리적 보호 장치): 사전 설정된 동작 제한, Pando 오프라인 충돌 감지, 초과 제한 감지 및 자동 수정, 지속적인 모니터링 및 로깅을 통해 모든 동작이 정의된 안전 제약 조건 내에서 엄격하게 실행되도록 보장합니다.

► 제어 계층(운영 및 비상 대응): “Black Warrior” 제어 콘솔 제공 비상 정지 회로(지원 카테고리 0 및 1 정류장), 실시간 모니터링 인터페이스와 계층적 오류 경보 시스템을 통해 즉각적인 개입이 가능합니다.

구현 접근 방식:

제어 전략에는 다음이 포함됩니다. 자동 미세 조정 및 이상 경고를 위한 실시간 부하 모니터링. 각 유닛은 여러 차례의 성능 및 안전 테스트를 거칩니다. 테스트 — 동적 부하 테스트 및 동기화된 중단 대응 테스트 포함 — 납품 전. 현장 통합 후, 표준화된 운영 지침 및 교육 세션이 세부적인 교육을 통해 제공됩니다. 지침 재료 및 라이브 시위투어 운영 전반에 걸쳐 시스템의 추적성과 재현성을 보장합니다.

5. 무대 프레젠테이션 및 청중 영향

► 대형 링은 쇼의 시각적 중심 역할을 했습니다. 동기화된 멀티 포인트 스윙은 역동적인 조명과 쇼의 세그먼트와 함께 진행되는 링 위의 타이틀 디스플레이와 결합되어 청중에게 라이브 프로그램을 표시하는 역할을 했습니다.

► 무대 위 중앙에 위치한 이 장치는 LED와 조명 캐리어 역할도 겸하며, 무대 동작과 디지털 콘텐츠를 통합했습니다.

► 기계적 동작은 LED와 조명을 통해 긴밀하게 안무되었습니다. 디엠엑스512 그리고 콘솔 타임라인을 통해 기계는 스토리텔링의 능동적인 요소가 되었습니다.

► 그 결과는 반복 사용에 적합한 산업 등급의 신뢰성과 높은 시각적 효과를 결합했습니다. 라이브 방송과 투어.

6. 고객 가치 및 결과

► 반복 가능하고 안정적인 역동적인 무대 연출을 선보여 쇼의 오프닝 임팩트를 크게 높였습니다.

► 실시간 부하 분산, 높은 마진 구성 요소 선택(SF12 체인), 다층 안전 아키텍처를 통해 운영 위험을 줄이고 장비 수명을 연장합니다.

► 모델 기반 제어와 Pando 시뮬레이션을 통해 현장 디버깅 시간을 단축하고 재현성을 개선했습니다.

► 유사한 대규모 다중 지점 투어링 설비에 대한 복제 가능한 전기 기계 및 제어 청사진을 제작했습니다.

7. 기술 스냅샷(빠른 참조)

a) 호이스트 시스템: 37 × C1 인증 지능형 CNC 체인 호이스트 (서보 드라이브; 절대 엔코더)

b) 인증: TÜV 라인란드 / BGV-C1 / CE / EN 17206

c) 제어: “Black Warrior” 제어 콘솔(YZDITEC 독점, 3D 모델 기반, EtherCAT)

d) 시스템 용량: 최대 128개의 제어 루프; 최대 256개의 모델 관리(단일 마스터)

e) 정밀도 및 응답: 위치 해상도 1mm; 시간 해상도 0.1초; EtherCAT 사이클 2밀리초

f) 특징: 다중 지점 동기화 스윙; 복잡한 궤적 보간; 실시간 하중 미세 조정; 오프라인 Pando 3D 시뮬레이션 및 충돌 감지; DMX512 통합; 500m 이상의 광섬유 통신; 무선 실시간 모니터링 및 알람; 비상 정지(카테고리 0/1)

g) 테스트: 공장 성능 및 안전 검증, 현장 시운전 및 실시간 검증(동적 부하 및 중단 대응 테스트)

8. 결론 - 기술이 성과를 강화한다

토크쇼 & 프렌즈 이 프로젝트는 YZDITEC의 대규모 CNC 호이스트 클러스터 제어 및 안전 중심 엔지니어링 역량을 입증합니다. 인증된 고마진 부품, "Black Warrior" 콘솔의 SIL3 동등 제어 철학, 그리고 견고한 3단계 안전 아키텍처를 결합하여, 제작팀이 신뢰할 수 있는 반복 가능하고 방송급 무대 모션을 제공하면서 위험을 최소화하는 동시에 창의적인 표현을 보존하는 솔루션을 제공했습니다.

라이브 무대 효과를 더 자세히 보고 싶으시다면, 아래 YouTube 링크를 클릭해 전체 영상을 시청하세요.