“토크쇼 & 프렌즈” - YZDITEC 무대 기계 사례 연구

프로젝트 이름: 토크쇼 & 프렌즈

클라이언트/프로덕션: 텐센트 비디오 토크쇼 경연대회(게스트로는 리위춘(가수), 천루위(TV 진행자), 다장웨이(가수), 뤄융하오(기업가 겸 기술 인플루언서), 장샤오강(TV 진행자)이 참여했으며, 59개 팀이 현장에 참여했습니다).

YZDITEC에서 제공하는 범위: 중앙 무대 메커니즘(중앙 무대 위에 설치되며 조명 설비와 LED 배경을 지지하는 역할도 함)의 전체 전기 기계 설계, 제조 및 동기화된 현장 제어가 가능합니다.

1. 배경 및 주요 과제

창의적 브리핑에는 다음이 필요했습니다. 기계화된 고강도 오프닝 시퀀스 중앙의 큰 링에 의해 구동됩니다. 기술적 및 운영적 과제는 다음과 같습니다.

대형 중앙 링의 동기화된 다중점 작동을 통해 큰 각도 변위를 달성하는 동시에 표현력 있는 동작과 부드럽고 안정적인 작동의 균형을 맞춥니다.

복잡한 궤적(아크, 나선형 및 다차원 복합 경로) 실행 밀리미터급 동기화 여러 액추에이터에 걸쳐 원활한 동작 연속성을 제공합니다.

동시 라이브 및 스트리밍 전송 시 중복성, 반복성 및 높은 안정성에 대한 라이브 방송 등급 요구 사항을 충족합니다.

프레임 단위의 정확한 통합을 위해 기계적 동작과 무대 영상(LED, 조명) 간의 결정적 타이밍을 보장합니다.

2. 당사 솔루션 - 요약

YZDITEC은 다음과 같은 요구 사항을 충족하기 위해 종단 간 전자기계 및 제어 패키지를 제공했습니다.

호이스트 시스템: 배치됨 37 × C1 시리즈 지능형 CNC 체인 호이스트 서보 드라이브가 동기화된 클러스터로 작동합니다. 각 호이스트는 절대 인코더가 있는 서보 모터 전력 손실 후에도 위치를 유지하고 높은 무결성 피드백을 제공합니다.

실시간 부하 분산: 모터 피드백(토크/힘)과 내부 호이스트 하중 측정을 사용하여 폐쇄 루프 힘 평형을 구현하여 지속적인 미세 조정을 구현하고 국부 과부하 위험을 최소화했습니다.

제어 플랫폼: YZDITEC의 독점 기술에 따른 조정된 다중 호이스트 일정 및 궤적 계획 "블랙 워리어" 지능형 제어 콘솔복잡한 궤적의 지속적이고 원활한 실행을 가능하게 합니다. EtherCAT 실시간 필드버스 고주파 동기화 및 실시간 상태 모니터링을 위해.

검증 및 시운전: 포괄적인 공장 성능 및 안전 검증(동적 부하 및 중단 대응 테스트 포함)을 완료한 후, 자세한 현장 시운전 및 승인을 실시했습니다.

표준 및 인증: TÜV 라인란트, BGV-C1, CE; EN 17206을 준수합니다.

결과: 복잡한 궤적과 큰 각도의 스윙 동작에서 부드럽고 시각적으로 매력적인 기계적 동작, 밀리미터 수준의 동기화 및 실시간 부하 분산 작동을 통해 미적 효과와 작동 안전성의 균형을 이룹니다.

토크쇼 현장 위탁 및 승인

공장 성능 및 안전 검증

3. 주요 기술 하이라이트(업계 고객용)

클러스터형 동기화 아키텍처: 37개의 호이스트가 "블랙 워리어" 제어 콘솔 아래 단일 조정 시스템으로 작동하여 다중 지점 연결 및 통합 궤적 추적을 가능하게 합니다. 플랫폼 용량: 최대 128개의 제어 루프(축) 및 관리 256개의 장치 모델 마스터 컨트롤러당.

모델 기반 실시간 제어: "Black Warrior" 제어 콘솔은 논리적 모델을 물리적 장치에 매핑합니다(모델은 런타임 매개변수를 저장합니다). 실행 중에 모델은 온라인 모니터링, 충돌 감지 및 초과 한계 경고를 위해 리깅 상태를 미러링합니다.

고정밀 시공간 제어: 위치 명령 해상도 1mm; 프로그래밍 시간 해상도 0.1초; 이더캣 통신주기 2밀리초 — 방송 수준의 동기화와 안정성을 보장합니다.

오프라인 3D 시뮬레이션 및 안전 알고리즘: 통합 Pando 3D 시뮬레이션 소프트웨어 타임라인 및 스프레드시트 기반 모션 편집, 리허설, 충돌 검사, 지능형 초과 한도 경고 및 자동 수정 기능을 통해 오프라인 프로그래밍을 지원하여 현장 튜닝 시간을 단축합니다.

인터페이싱 및 쇼 통합: 토종의 디엠엑스512 트리거링, 광섬유 마스터 링크(>500m), 모바일, 태블릿 또는 PC를 통한 즉각적인 오류 경보를 통한 무선 실시간 작동을 통해 유연하고 반응성 있는 시스템 제어가 보장됩니다.

프리셋 모션 라이브러리: 프로그래밍과 반복성을 가속화하기 위한 일반적인 동작 사전 설정(수직 리프트, 웨이브, 리플, 나선형 상승 등)

4. 안전 및 품질 보증

3단계 보호 전략이 구현되었습니다.

기계적 계층(물리적 중복성): 로드 셀, 4점 리미트 스위치, 이중 브레이크, 과부하 보호, 이중화된 1차/2차 서스펜션 포인트, 그리고 G80 체인(SF12)이 포함됩니다. 기계적 결함은 기계적 제동 또는 전원 차단을 유발합니다.

소프트웨어 계층(논리적 보호 장치): 사전 설정된 동작 제한, Pando 오프라인 충돌 감지, 초과 제한 감지 및 자동 수정, 지속적인 모니터링 및 로깅을 통해 모든 동작이 정의된 안전 제약 조건 내에서 엄격하게 실행되도록 보장합니다.

제어 계층(운영 및 비상 대응): “Black Warrior” 제어 콘솔 제공 비상 정지 회로(지원 카테고리 0 및 1 정류장), 실시간 모니터링 인터페이스와 계층적 오류 경보 시스템을 통해 즉각적인 개입이 가능합니다.

구현 접근 방식:

제어 전략에는 다음이 포함됩니다. 자동 미세 조정 및 이상 경고를 위한 실시간 부하 모니터링. 각 유닛은 여러 차례의 성능 및 안전 테스트를 거칩니다. 테스트 — 동적 부하 테스트 및 동기화된 중단 대응 테스트 포함 — 납품 전. 현장 통합 후, 표준화된 운영 지침 및 교육 세션이 세부적인 교육을 통해 제공됩니다. 지침 재료 및 라이브 시위투어 운영 전반에 걸쳐 시스템의 추적성과 재현성을 보장합니다.

5. 무대 프레젠테이션 및 청중 영향

대형 링은 쇼의 시각적 중심 역할을 했습니다. 동기화된 멀티 포인트 스윙은 역동적인 조명과 쇼의 세그먼트와 함께 진행되는 링 위의 타이틀 디스플레이와 결합되어 청중에게 라이브 프로그램을 표시하는 역할을 했습니다.

무대 위 중앙에 위치한 이 장치는 LED와 조명 캐리어 역할도 겸하며, 무대 동작과 디지털 콘텐츠를 통합했습니다.

기계적 동작은 LED와 조명을 통해 긴밀하게 안무되었습니다. 디엠엑스512 그리고 콘솔 타임라인을 통해 기계는 스토리텔링의 능동적인 요소가 되었습니다.

그 결과는 반복 사용에 적합한 산업 등급의 신뢰성과 높은 시각적 효과를 결합했습니다. 라이브 방송과 투어.

6. 고객 가치 및 결과

반복 가능하고 안정적인 역동적인 무대 연출을 선보여 쇼의 오프닝 임팩트를 크게 높였습니다.

실시간 부하 분산, 높은 마진 구성 요소 선택(SF12 체인), 다층 안전 아키텍처를 통해 운영 위험을 줄이고 장비 수명을 연장합니다.

모델 기반 제어와 Pando 시뮬레이션을 통해 현장 디버깅 시간을 단축하고 재현성을 개선했습니다.

유사한 대규모 다중 지점 투어링 설비에 대한 복제 가능한 전기 기계 및 제어 청사진을 제작했습니다.

7. 기술 스냅샷(빠른 참조)

a) 호이스트 시스템: 37 × C1 인증 지능형 CNC 체인 호이스트 (서보 드라이브; 절대 엔코더)

b) 인증: TÜV 라인란드 / BGV-C1 / CE / EN 17206

c) 제어: “Black Warrior” 제어 콘솔(YZDITEC 독점, 3D 모델 기반, EtherCAT)

d) 시스템 용량: 최대 128개의 제어 루프; 최대 256개의 모델 관리(단일 마스터)

e) 정밀도 및 응답: 위치 해상도 1mm; 시간 해상도 0.1초; EtherCAT 사이클 2밀리초

f) 특징: 다중 지점 동기화 스윙; 복잡한 궤적 보간; 실시간 하중 미세 조정; 오프라인 Pando 3D 시뮬레이션 및 충돌 감지; DMX512 통합; 500m 이상의 광섬유 통신; 무선 실시간 모니터링 및 알람; 비상 정지(카테고리 0/1)

g) 테스트: 공장 성능 및 안전 검증, 현장 시운전 및 실시간 검증(동적 부하 및 중단 대응 테스트)

8. 결론 - 기술이 성과를 강화한다

토크쇼 & 프렌즈 이 프로젝트는 YZDITEC의 대규모 CNC 호이스트 클러스터 제어 및 안전 중심 엔지니어링 역량을 입증합니다. 인증된 고마진 부품, "Black Warrior" 콘솔의 SIL3 동등 제어 철학, 그리고 견고한 3단계 안전 아키텍처를 결합하여, 제작팀이 신뢰할 수 있는 반복 가능하고 방송급 무대 모션을 제공하면서 위험을 최소화하는 동시에 창의적인 표현을 보존하는 솔루션을 제공했습니다.

라이브 무대 효과를 더 자세히 보고 싶으시다면, 아래 YouTube 링크를 클릭해 전체 영상을 시청하세요.