Pando 3D 시뮬레이션 소프트웨어 - 가상 무대 명령 센터

무대 기계 프로그래밍의 미래 - 가상 설계부터 완벽한 실행까지

혁신적인 가상-물리적 통합

"라이브 엔터테인먼트를 위한 디지털 트윈"
Pando 3D는 다음과 같은 획기적인 워크플로우를 개척합니다.
✅ 가상 축 완벽한 거울 물리적 모터 (EtherCAT/PLC를 통해)
✅ 객체 기반 제어 수동 모터 조작을 대체합니다
✅ 전체 쇼 라이프사이클 디자인부터 성능까지 커버

핵심 역량

1. 지능형 모션 모델링

주요 특징:

• 256개 이상의 물리적 모터 동기화

• 사전 설정 모션 라이브러리(파도, 나선, 리프트)

• 빠른 리깅을 위한 매트릭스/원형 배열 도구

2. 정밀 프로그래밍 도구

타임라인 편집기

• 드래그 앤 드롭 키프레임 애니메이션

• 다축 조정 시각화

• 자동 충돌 감지

디버깅 모음

• 자동 수정으로 초과 경고 제한

• 동기화 편차 분석

• 현장 디버깅 시간 90% 단축

3. 크로스 플랫폼 제어

지원 기기:

• 터치스크린 콘솔(21.5인치 1080P)

• 태블릿 및 스마트폰(iOS/Android)

• 데스크톱 워크스테이션

원격 협업:

• 클라우드 기반 프로젝트 공유

• 다중 사용자 권한 계층

• 실시간 공동 편집

구성 플랫폼

Config 플랫폼은 건설 모드를 구축하는 플랫폼으로, 쉽거나 복잡한 모드를 구축하는 것이 여기서는 쉬운 방법입니다.

이 창에서는 미리 만들어진 3D 모델을 직접 가져올 수 있습니다.

또는 단일 축, 이중 축, 3축, 4축과 같은 사전 설정 모드를 드래그할 수 있습니다.

다음 단계:

1, 모드를 드래그합니다.

2, 매개변수 설정;

3. 각 축에 모터를 맞춰줍니다.

4, 저장.

매개변수 설정:

"구조" 메뉴에서 장치 마스터-슬레이브 관계를 설정할 수 있습니다.

디버그 플랫폼

(고급 액세스 - 권한이 있는 직원만 가능)

• 🔐 제한 모드: 시스템 엔지니어만을 위한 고급 액세스

• ⚙️ 중요 기능:

  • 모터 테스트 실행 및 교정

  • 리미트 스위치 구성

  • 원점 설정

  • 안전 회로 검증

원격 디버깅 기능

✅ 무선 다중 장치 제어

• 실시간 원격 측정 기능을 갖춘 스마트폰/태블릿/컴퓨터로 작동

• 현장 작업을 위한 WiFi 연결 지원

✅ 라이브 시스템 모니터링

• 그래픽으로 표시:

  • 모터 위치/속도/토크

  • 온도/전압/전류

  • EtherCAT 네트워크 상태

✅ 즉각적인 오류 경고

• 모바일 기기에 대한 푸시 알림:

  • 위반을 제한합니다

  • 통신 오류

  • 과부하 조건

안전 프로토콜

• 🛑 이중 인증 (비밀번호 + 하드웨어 키)

• 📊 감사 추적: 타임스탬프/사용자 ID와 함께 모든 매개변수 변경 사항을 기록합니다.

운영 플랫폼

1. 수동 작동 모드

목적: 설정/테스트를 위한 직접 모터 제어
기능:

• 위치 직접 입력

  • 단일 축 이동에 대한 정확한 좌표(mm/°)를 입력하세요.

  • 0.1mm 분해능의 실시간 위치 피드백

• 자세 회상

  • 미리 저장된 위치("큐")를 실행합니다.

  • 60개의 자세 사전 설정 지원

2. 자동 프로그래밍 모드

타임라인 기반 모션 디자인:

특징:

• 드래그 앤 드롭 키프레임 편집

• 곡선 보간 옵션:

  • 선의

  • 베지어(S-커브)

  • 계단 함수

• 다축 동기화 마커

3. DMX 통합

3D 뷰 및 실행 데이터

3D 모니터링 및 가상 축 제어

1. 실시간 3D 시각화

• 물리적 기계와 일치하는 동기화된 3D 모델 작동 상태를 확인하세요.

• 주요 모터 매개변수를 모니터링합니다.

  • 위치

  • 속도

  • 하중 비율

  • 온도

  • 무게 값

  • 알람 코드

2. 가상 축 모드

• 여러 모터를 결합하여 간소화된 가상 제어를 구현합니다.

  • 리프팅 매개변수

  • 기울기 매개변수

  • 회전 매개변수

• 복잡한 기계 시스템의 작동을 간소화합니다.

3. 충돌 방지

• 구성을 저장할 때 "모델 보호"를 활성화하세요

• 자동 궤적 분석:

  • 겹치거나 충돌하는 이동 경로를 감지합니다.

  • 안전한 장비 작동을 보장합니다

  • 실행 전 안전 경고를 제공합니다.

4. 데이터 동기화

• 가상 및 물리적 모터 데이터가 나란히 표시됨

• 실시간 성능 모니터링

• 자동 편차 경고

기술적 이점