라이브 이벤트 사례 개요:
빌리빌리 신년 갈라쇼의 3개 링으로 구성된 공중 무대 시스템을 위한 턴키 방식의 자동화 시스템: 116개의 C1 등급 CNC 호이스트와 동기화된 자동화 콘솔을 통해 반복 가능하고 방송 품질의 다축 모션 제어 기능을 제공합니다.— 밀리초 단위 동기화, Pando 3D 가상 리허설, 방송급 안전성.


도전
100개 이상의 축을 따라 완벽하게 동기화되고 반복 가능한 공중 안무를 생방송으로 구현하며, 신호 오차나 공연자 위험에 대한 허용 범위는 전혀 없습니다.
솔루션(제품 및 접근 방식)
• 호이스트: 116개 C1 성능 등급 CNC 호이스트 폐루프 서보, 이중 브레이크, 부하 감지, 위치 메모리 및 전원 손실 방지 기능을 갖추고 있습니다.
• 제어: 단일 자동화 생태계(PC 및 BW 콘솔) 밀리초 단위의 궤적 정렬을 위해 결정론적 EtherCAT 버스에서 실행됩니다.
• 시뮬레이션: Pando 3D 가상 시운전을 통해 시뮬레이션에서 얻은 공연 단서를 실제 공연에 충실하게 적용하고, 검증하고, 재현합니다.
• 운영 도구: 감독 큐잉, 프로그램 재생, 비상 정지 실시간 모니터링 또한 추적성과 예측 가능한 시운전을 위해 경보 로그를 제공합니다.
결과/영향
• 밀리초 수준의 동기화로 100개 이상의 축을 제어합니다.
• 감독의 지시를 즉각적이고 반복적으로 실행합니다. — 하이 리허설 → 라이브 피델리티.
• 현장 시험 횟수 감소; 방송급 신뢰성 및 다중 안전 연동 장치가 실제 작동 중에 검증되었습니다.
기술적 주요 특징 (엔지니어를 위한 간략한 핵심 사항)
• 다축 조정을 위한 결정론적 EtherCAT 타이밍.
• 폐쇄 루프 서보 호이스트 부하 감지 및 위치 유지 기능 포함.
• 가상 시운전(Pando 3D)을 통해 현장 반복 작업을 대폭 줄일 수 있었습니다.
• 실시간 진단 및 알람 로그를 통해 공연 후 추적성을 확보합니다.
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