프로젝트 개요
YZDITEC은 Supper Moment Band의 2026년 포산 콘서트를 위해 무대 자동화 장비 임대 서비스를 제공했으며, EtherCAT 기반 모션 제어를 중심으로 한 종합적인 리깅 시스템을 구축했습니다. 이 시스템은 50개의 서보 구동축을 통해 3개의 공중 LED 스크린과 2개의 키네틱 조명 트러스를 제어했으며, 모든 장치는 마이크로초 수준의 정밀도로 라이브 공연 신호에 맞춰 동기화되었습니다.


1. 시스템 구성
모션 제어 코어:
공중 LED 스크린 설치:

운동 조명 트러스:
2.😄그러다 예상치 못한 순간이 찾아왔습니다실제 상황에서의 긴급 대응
중간 성능, LED 비디오월 리프트 시스템 신호에 맞춰 내려왔지만, 리드 보컬은 예정된 진입 금지 구역 밖에 머물렀다. LED 스크린,순간을 타다.
조작자가 즉시 정지 명령을 내렸습니다. 화면은 중간에 멈췄고, 오버슈트나 지연, 눈에 띄는 충격은 전혀 없었습니다.
보컬이 너무 흥분했어요.
저희 콘솔은 그렇지 않았습니다.
이게 바로 EtherCAT의 위력입니다. 마이크로초 단위의 루프 타임 덕분에 잠재적인 혼란을 "그래, 예상했어."라는 반응으로 바꿔놓죠. 😎
이러한 신속한 대응은 EtherCAT의 결정론적 통신 아키텍처 덕분에 가능했습니다. 1밀리초 미만의 루프 타임 덕분에 비상 정지 명령이 50축 네트워크 전체에 사람의 반응 시간보다 빠르게 전달됩니다. 시스템은 정지를 감지하고, 영향을 받는 모든 호이스트에 대한 감속 프로파일을 계산하고, 단일 제어 주기 내에서 통합 제동을 실행했습니다.
안전 필수 자동화는 작업자의 입력을 막는 것이 아닙니다. 위험이 발생하기 전에 시스템이 더 빠르게 반응하도록 하는 것입니다.
3. 움직이는 풍경: 시각적 언어로서의 움직임
►3개의 공중 LED 벽
상승. 하강. 성능 영역 정의.
시각적 중심 요소이면서 동시에 역동적인 배경입니다.
►이중 조명 트러스 어레이
실시간으로 기하학적 형태 간 전환을 하는 역동적인 경관 요소로 기능했습니다.
각 전환은 음악적 타이밍에 맞춰 프로그래밍되었으며, 가속 및 감속 곡선은 기계적인 느낌보다는 자연스러운 느낌을 주도록 설계되었습니다.
여기서 정확성은 단순히 위치의 정확성만을 의미하는 것이 아니라, 지각적 유동성을 의미합니다.
4. 기술적 핵심 요약
호이스트 50개. 콘솔 1개. 지연 여유가 전혀 없는 실시간 공연 환경.
핵심적인 평가 기준은 모든 것이 계획대로 진행될 때 시스템이 얼마나 원활하게 작동하는지가 아니라, 계획이 변경될 때 시스템이 어떻게 대응하는지입니다. EtherCAT은 실시간으로 대응할 수 있는 제어 대역폭을 제공했고, C1 인증을 받은 호이스트는 이러한 대응을 신뢰할 수 있도록 이중화 기능을 제공했습니다. Black Warrior 콘솔은 운영자에게 50개가 넘는 개별 장치를 관리할 필요 없이 모든 권한을 부여했습니다.
정밀함을 위해 설계하고, 사람을 위해 운영하십시오.