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배경: 전국 프라임타임 노래 경연대회 결승전을 위해 저희 팀은 복잡한 시각적 개념(하프와 파이프 오르간에서 영감을 받은 수직 파동)을 리허설과 라이브 방송에서 정확하고 반복 가능하며 음악 중심의 동작으로 전환할 수 있는 고정밀 동적 무대 디자인 시스템을 제공했습니다.
이것은 완전히 맞춤 제작된 120축 CNC 리프팅 컬럼 어레이로, 역동적인 무대 장치 역할을 합니다. 즉, 상승하고 회전하며 쇼의 리듬에 반응하는 동작 가능한 무대 구조물입니다. 또한 통합된 시각적 동작 효과를 위한 동기화된 LED 표면 역할도 합니다.
주요 과제
►다축 모션 제어: 수백 개의 리프팅 컬럼이 음악에 맞춰 동기화된 다층 파형 패턴으로 움직입니다.
►투어의 일관성: 무대 크기가 다르더라도 공연장 전체에서 동일한 큐를 사용합니다.
►방송 등급의 신뢰성: 안전 연동 장치, 충돌 방지, 동적 하중 하에서의 안정적인 위치 지정.
►빠른 배치: 적재 및 기술 리허설 시간이 제한적입니다.
우리의 솔루션 — 블랙 워리어 스테이지 자동화 시스템
YZDITEC은 턴키를 공급했습니다. 모션 컨트롤 시스템 우리의 독점 기술을 중심으로 구축 무대 자동화를 위한 지능형 콘솔:
►결정론적 EtherCAT 실시간 제어: ±1mm 반복성을 갖춘 120개 동기화 축.
►모듈형 모션 노드: 확장 가능한 설정과 간소화된 케이블링을 위한 분산 컨트롤러와 드라이브 장치.
►디지털 트윈 검증: 3D 시뮬레이션 큐 디자인, 운동학적 검증, 충돌 없는 사전 실행을 위해.
►통합 안전 스택: 실시간 모니터링, 하드웨어 인터록, 자동 충돌 감지.
►운영자 중심 HMI: 큐 프로그래밍, 라이브 오버라이드, 진단 및 빠른 장소 적응을 위한 표준화된 큐 라이브러리.

구현 및 수용
►디지털 트윈 시운전으로 현장 설정 시간을 최소화했습니다.
►120축 동기화 파형 큐를 사용한 전체 실시간 현장 수용이 완료되었습니다.
►방송 조건에서 안전성, 반복성 및 실시간 시스템 대응이 검증되었습니다.
결과 및 이점
►창의적 일관성: 모든 쇼에서 복잡한 웨이브 안무를 정확하게 재현합니다.
►설정 시간 단축: 모듈식 아키텍처 + 디지털 트윈 = 로드인 및 디버깅 속도 향상.
►운영 안전: 방송 신뢰성을 위한 지속적인 모니터링과 자동 충돌 방지.
►확장성: 다양한 무대 크기와 향후 투어 요구 사항에 맞춰 쉽게 확장하고 조정할 수 있습니다.
기술 스냅샷
• 120개의 동기화된 축 • EtherCAT 결정적 네트워크 • ±1mm 반복성 • 디지털 트윈 검증 • 실시간 안전 모니터링 • 모듈식 모션 아키텍처
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