배경: 전국 프라임타임 노래 경연대회 결승전을 위해 저희 팀은 복잡한 시각적 콘셉트(하프와 파이프 오르간에서 영감을 받은 수직 파동)를 리허설과 생방송 전반에 걸쳐 정확하고 반복 가능한 음악 기반 움직임으로 구현할 수 있는 고정밀 키네틱 무대 시스템을 제공했습니다.
이는 120축 CNC 리프팅 컬럼 어레이로 완벽하게 맞춤 제작된 것으로, 역동적인 무대 장치 역할을 했습니다. 즉, 공연의 리듬에 맞춰 상승하고 회전하며 반응하는 움직임이 가능한 무대 구조물인 동시에 통합적인 시각적 모션 효과를 위한 동기화된 LED 표면으로도 기능했습니다.
기술 개요
• 120개 축 동기화 • EtherCAT 결정론적 네트워크 • ±1mm 반복 정밀도 • 디지털 트윈 검증 • 실시간 안전 모니터링 • 모듈형 모션 아키텍처
주요 과제
►다축 모션 제어: 수백 개의 리프팅 컬럼이 음악에 맞춰 다층적인 파동 패턴으로 움직입니다.
►투어 일관성: 무대 크기가 다른 공연장에서도 동일한 신호 전달.
►방송급 신뢰성: 안전 연동 장치, 충돌 방지 및 동적 하중 하에서의 안정적인 위치 유지.
►빠른 설치: 장비 반입 및 기술 리허설 시간 단축.


우리의 해결책 — 블랙 워리어 무대 자동화 시스템
YZDITEC은 당사의 독자적인 기술을 기반으로 구축된 턴키 방식의 모션 제어 시스템을 공급했습니다. 무대 자동화를 위한 지능형 콘솔:
►결정론적 EtherCAT 실시간 제어: ±1mm 반복 정밀도를 갖춘 120개의 동기화된 축.
►모듈형 모션 노드: 확장 가능한 구성과 간소화된 케이블링을 위한 분산형 컨트롤러 및 구동 장치.
►디지털 트윈 검증: 3D 시뮬레이션 큐 디자인, 운동학적 검증 및 충돌 없는 사전 실행을 위해.
►통합 안전 시스템: 실시간 모니터링, 하드웨어 연동 장치 및 자동 충돌 감지 기능.
►운영자 중심의 HMI: 큐 프로그래밍, 실시간 오버라이드, 진단 기능, 그리고 신속한 장소 적응을 위한 표준화된 큐 라이브러리를 제공합니다.


구현 및 승인
►디지털 트윈 구축으로 현장 설치 시간을 최소화했습니다.
►120축 동기화 웨이브 큐를 활용한 현장 실사 최종 승인 완료.
►방송 환경에서 안전성, 반복성 및 실시간 시스템 응답성이 검증되었습니다.
결과 및 이점
►창작의 일관성: 모든 공연에서 복잡한 파도 안무를 정확하게 재현합니다.
►설정 시간 단축: 모듈형 아키텍처 + 디지털 트윈 = 더 빠른 로드 및 디버깅.
►운영 안전성: 방송 신뢰성을 위한 지속적인 모니터링 및 자동 충돌 방지 기능.
►확장성: 다양한 무대 규모와 향후 투어 요구 사항에 맞춰 손쉽게 확장 및 조정할 수 있습니다.
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