절대값 서보 모터 스테이지 기계의 장점

Absolute Value Servo Motor Stage Machinery는 멀티턴 절대값 인코더 기술을 기반으로 하는 고급 무대 구동 시스템으로, 극장, 콘서트, 라이브 공연 등에서 고정밀 위치 제어, 전원 차단 시 위치 메모리, 그리고 빠른 응답 속도가 요구되는 기계 장치를 위해 특별히 설계되었습니다. 절대값 서보 모터를 무대 기계(예: 리프팅 스테이지, 회전 메커니즘, 슬라이딩 트롤리, 서보 호이스트, 윈치 머신)에 심층적으로 통합하여, 완전 폐쇄 루프 제어 하에서 누적 오차 없이 밀리미터 수준의 위치 정확도와 동작을 구현합니다. 이를 통해 기존 증분형 인코더가 반복적으로 원점으로 복귀해야 하는 어려움을 완전히 해소하여 공연 과정에서 절대적인 신뢰성과 연속성을 보장하며, 수요가 높고 위험성이 높은 예술 공연 시나리오에 적합합니다.

YZ DITEC이 개발한 무대 기계(서보 호이스트, 슬라이딩 트롤리, 윈치 머신, 회전 스테이지, 리프팅 스테이지 포함)는 절대값 서보 모터를 중심으로 하여 더 높은 안전성, 정밀성, 속도를 추구합니다.

핵심 기능 및 장점

1. 절대 위치 메모리, 0으로 돌아갈 필요 없음

• 멀티턴 절대값 엔코더를 사용하여 정전 후에도 기계 모터 위치 정보를 영구적으로 기록합니다. 재시작 후에는 원점 재설정 작업이 필요 없으므로 공연 중 중단이나 비상 정전으로 인한 지연을 방지합니다.
• 예기치 않은 종료 후 중단 이전 상태로 즉시 복구할 수 있도록 위치 데이터의 중단점 연속을 지원하여 성능 프로세스에서 "무관용"을 보장합니다.

2. 밀리미터 수준의 정밀도와 동적 반응

• 23비트 고해상도 절대값 인코더(분해능 ±0.1mm)와 적응형 교란 저항 알고리즘을 결합하여 고속 동작(최대 속도 5000rpm) 중에 매우 낮은 추적 오류(±0.1mm)를 달성합니다.
• 완전한 폐쇄 루프 제어 아키텍처는 기계적 전달 체인(기어박스, 리드 스크류)의 백래시와 변형을 실시간으로 보상하여 장기 사용으로 인한 정밀도 저하를 제거합니다.

3. 다중 모터 조정 및 지능형 안전

• EtherCAT 고속 버스 네트워킹을 지원하여 단일 메인 컨트롤러가 최대 128개의 모터를 ≤1μs의 동기화 정확도로 동기화하고 구동할 수 있어 무대 기계에서 다중 모터 연결(예: 회전 및 리프팅 복합 동작)에 대한 엄격한 타이밍 요구 사항을 충족합니다.
• 초과 한도 비상 정지 및 과부하 예측과 같은 기능은 공연자와 장비의 안전을 보장합니다.

응용 프로그램 시나리오

• 고정밀 무대 위치 지정: 극장 리프팅 플랫폼을 위한 밀리미터 수준의 동기화와 콘서트의 회전 무대를 위한 정밀한 시작-정지.
• 야외 복합 환경: 라이브 공연에서 워터커튼 장비와 바람 및 비 효과 장비의 간섭 방지 작동.
• 빠른 장면 전환 요구 사항: 여러 막으로 구성된 연극 장면을 위한 즉각적인 재설정 및 원활한 전환.

고객 가치

• 성능 위험 제로: 절대값 인코더는 위치 손실을 없애고 재설정 실패로 인한 성능 사고를 방지합니다.
• 효율성 개선: 매일 장치를 제로화하는 데 걸리는 시간을 없애고, 설정 및 리허설 주기를 단축합니다.
• 장기적 비용 최적화: 유지 보수가 필요 없는 설계로 운영 비용이 절감되고, 10년 이상의 수명으로 장비 교체 빈도가 줄어듭니다.

결론

· 절대값 서보 모터 무대 장치는 전력 손실 없이, 원점으로 복귀하지 않고, 탁월한 신뢰성을 갖춘 타협 없는 성능으로 무대 장치의 신뢰성 기준을 새롭게 정의합니다. 예술적 정밀성을 추구하는 연극 공연이든, 환경적 한계에 도전하는 라이브 공연이든, 이 시스템은 무대 장치에 "절대적인 제어"를 제공하여 모든 동작이 첫 동작처럼 정확하고 완벽한 공연을 보장합니다.
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