May 10, 2025
서보 시스템은 모터의 서보 제어에 적용되는 명령에 따라 작동하는 제어 장치입니다. 모터와 제어 대상 기계에 센서를 설치하고, 감지 결과를 서보 증폭기의 명령값과 비교합니다. 서보 모터는 피드백 신호로 제어되며, 이는 입력 펄스 신호에 의존하는 스테퍼 모터와 다릅니다. 서보 모터는 전압을 변환하여 속도와 위치를 매우 정밀하게 제어할 수 있습니다.신호를 토크와 속도로 변환하여 제어 대상을 구동합니다. 서보 모터의 회전자 속도는 입력 신호에 의해 제어되며 빠르게 반응할 수 있습니다. 자동 제어 시스템에서는 액추에이터로서 작은 전기기계적 시간 상수, 높은 선형성, 시동 전압과 같은 특성을 가지고 있어 수신된 전기 신호를 모터 축의 각변위 또는 각속도 출력으로 변환할 수 있습니다. 절대값 서보 모터의 핵심 부품은 절대값 엔코더입니다. 이 엔코더는 산업 분야에서 기계적 위치 각도, 길이 및 속도 피드백을 위한 중요한 센서 역할...
더 읽어보기